Capteur infrarouge grande précision module à 8 voix avec I2C

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Application Robotique:

  • Suiveur de ligne
  • Evitement d’obstacle
  • Trés sensible

Description

Caractérstiques:

  • Utilise le MCU STM8S105C4 comme contrôleur et le capteur photoélectrique infrarouge TCRT5000 sur chacun des 8 modules de suivi de ligne
  • Adopte les ports I2C qui n’occupent que 4 broches de la MCU
  • Le capteur TCRT5000 est extrêmement sensible et offre des performances fiables (Distance de détection: 12 mm, 8 mm sera le meilleur)
  • Avec un bouton RESET sur la carte pour la réinitialisation et le positionnement des trous sur la carte pour un montage facile
  • Tension d’alimentation: 5V;
  • Dimensions du PCB: 124mm x 30mm

Fonctionnement:
Le commutateur photoélectrique infrarouge TCRT5000 adopte une photodiode infrarouge à haute puissance de transmission et un phototransistor très sensible. Il fonctionne en appliquant le principe de la lumière infrarouge réfléchie par les objets: la lumière est émise, puis réfléchie et détectée par le circuit synchrone. Ensuite, il détermine s’il existe un objet ou non par l’intensité lumineuse. Il peut facilement identifier les lignes noires et blanches. En d’autres termes, les différents niveaux de conduction du phototransistor lorsqu’il passe sur des lignes noires et blanches peuvent générer des tensions de sortie différentes. Par conséquent, tout ce que nous avons à faire est de collecter des données à l’aide du convertisseur AD sur le STM8S105C4, puis de les envoyer à la carte de commande principale via une communication I2C.
Ce module est un capteur de suivi infrarouge qui utilise un capteur TRT5000. La LED bleue du TRT5000 est le tube émetteur et émet une lumière infrarouge invisible à l’œil humain après son électrification. La partie noire du capteur sert à recevoir; la valeur de la résistance à l’intérieur change avec la lumière infrarouge reçue.

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