4WD Robot complet

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Très pratique pour projets robotique: évitement d’obstacles, suiveur de ligne, etc

Description

Contenu:

  • 1pcs UNO R3
  • 2pcs Robot Chassis
  • 1pcs Sensor Extension Plate V4.0
  • 1pcs L298N Motor Driver Board
  • 4pcs High Quality Small Tires
  • 4pcs DC Motor
  • 1pcs 170 Point Breadboard
  • 3pcs TCRT5000 Tracing Module
  • 1pcs Infrared Receiving Sensor Module
  • 1pcs Remote
  • 1pcs SG90 servo
  • 1pcs Ultrasonic Sensor Module
  • 4pcs servo bracket tilt camera platform
  • 1pcs Six 5th Battery Box
  • 1pcs USB Cable
  • 1pcs 9V Battery Box
  • 1pcs 40pin Dupont F-F Line
  • 1pcs Screw Set

Quick Comparison

Settings4WD Robot complet remove57HS76 Nema 23 arbre 8mm 2.8A 1.9N.m removeCapteur Optique Photoélectrique TCRT5000L Infrarouge Réflexion removeModule L293D, Driver Motor pour moteur DC ou pas à pas removeTB6560 Driver 3A pour moteur pas à pas removeTB6600 Driver moteur pas à pas, 0.2~5.0A DC 12~50V remove
Image4WD Robot completCapteur Optique Photoélectrique TCRT5000L Infrarouge RéflexionModule L293D, Driver Motor pour moteur DC ou pas à pas
SKUC18A023C12A034C11A034C12A022C12A036C12A066
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Description

Très pratique pour projets robotique: évitement d'obstacles, suiveur de ligne, etc

Nema 23 57HS76-2804A08-D21
  • Taille: 57mm * 57mm * 76mm
  • Moteur pas à pas hybride à deux phases, NEMA 23
  • 4 fils, 1.8°
  • Couple 1.9Nm (19kg.cm)

Capteur Optique Photoélectrique TCRT5000L Infrarouge Réflexion

Module L293D, la tension d'entrée DC4.5-25V,

  • 600mA Courant de sortie par canal
  • 1.2A Courant, sortie crête (non répétitive) par canal
  • Protégé contre la surchauffe
  • Logique "0" INPUT tension jusqu'à 1,5 V (HIGH immunité au bruit)
  • DIODES INTERNES CLAMP
  • Carte de pilotage de moteur pas-à-pas TB6560 jusqu'à 3 Ampères.
  • Compatible avec Arduino.
  • Très puissant pour les moteurs pas à pas.
  • HY-DIV268N-5A Stepper Driver and GRBL – TB6600
Content

Contenu:

  • 1pcs UNO R3
  • 2pcs Robot Chassis
  • 1pcs Sensor Extension Plate V4.0
  • 1pcs L298N Motor Driver Board
  • 4pcs High Quality Small Tires
  • 4pcs DC Motor
  • 1pcs 170 Point Breadboard
  • 3pcs TCRT5000 Tracing Module
  • 1pcs Infrared Receiving Sensor Module
  • 1pcs Remote
  • 1pcs SG90 servo
  • 1pcs Ultrasonic Sensor Module
  • 4pcs servo bracket tilt camera platform
  • 1pcs Six 5th Battery Box
  • 1pcs USB Cable
  • 1pcs 9V Battery Box
  • 1pcs 40pin Dupont F-F Line
  • 1pcs Screw Set
Caractéristiques:
  • Modèle: 57HS76-2804A08-D21
  • Tension: 3.08V
  • Courant/phase: 2.8A
  • Diamètre de l'axe: 8mm
  • Couple: 1,9N.m (19kg.cm)
  • Inductance: 3,6 ± 20% mH
  • Résistance: 1,1 ± 10% Ω
  • Angle du pas:    1.8° ± 5%
  • La longueur de l'arbre avant: 20mm
  • Taille: 57mm * 57mm * 76mm
Caractéristiques:
  • Tension de fonctionnement de 10 V à 35 V DC.
  • Une alimentation de 24V DC à découpage est recommandée.
  • Cette carte driver de moteur utilise des coupleurs optiques à haute vitesse 6N137 pour garantir une
  • grande vitesse de commutation sans perte de pas.
  • La nouvelle puce Tohiba TB6560AHQ comporte une protection de surchauffe et de sur intensité.
  • Courant maximal de : ± 3A, et de 3.5A en pointe.
  • Adaptée à des moteurs pas-à-pas de 3A avec deux / quatre phase / 4 fils ou 6 fils.
  • Fonctions de division de courant automatiques.
  • Segments : full step, half step, 1/8 step, 1/16 step, jusqu'à 16 segments.
  • Taille réduite : largeur 50 x longueur 75 x hauteur 3.5 mm.
  • Avec un large dissipateur thermique.
Caractéristiques:
  • Equipé de la 3ème génération de carte de dérivation, panneau d'affichage et pavé de commande pour contrôler le moteur manuellement.
  • Protection contre les surcharges, les surintensités, les surchauffes, les surtensions et les sous-tensions pour éviter d'endommager votre ordinateur et vos appareils.
  • Refroidissement de la conception de la boîte en aluminium pour le refroidissement et protection de la carte de commande contre les dommages causés par la saleté, la poussière ou d'autres liquides.
  • De plus, la toute nouvelle conception avec la technologie de processus BiCD0.13 (50V) sur le chipset assure également un courant de sortie maximal de 5,0 A et une tension de tenue de sortie de 50 V.

Spécifications:

  • Réduction automatique du courant de ralenti
  • Tension d'alimentation jusqu'à 50V CC
  • Courant de sortie jusqu'à 5,0 A -Entrée de signal d'isolement optoélectronique haute vitesse
  • Le hacheur sinusoïdal bipolaire PWM à puce unique garantit une faible vibration et un rendement élevé
  • 1, 2, 4 (nouveau mode), 8, 16 contrôle de micropas réglable, les moteurs fonctionnent plus précisément et en douceur
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DimensionsNDNDNDNDNDND
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