ESS57P3N Nema23 3N.m Moteur pas à pas Servomoteur avec driver intégré

Description

ESS57 est un nouveau type de système servo hybride intégré avec capacités de communication. Il utilise des puces ARM haute performance de 32 bits et une technologie de contrôle en boucle fermée pour éviter la perte d’étapes, garantissant ainsi la précision du produit ; l’affaiblissement du couple à haute vitesse est bien moindre que celui des actionneurs en boucle ouverte traditionnels, améliorant considérablement les performances à haute vitesse et le couple des moteurs pas-à-pas ; il intègre une technologie de contrôle de courant basée sur la charge, réduisant efficacement l’augmentation de température du moteur et prolongeant sa durée de vie ; il inclut des signaux d’alarme intégrés pour une surveillance et un contrôle faciles par l’ordinateur hôte ; la fonction d’alarme de dépassement de tolérance positionnelle assure le bon fonctionnement des équipements de traitement. C’est une mise à niveau idéale des actionneurs pas-à-pas traditionnels en boucle ouverte et peut remplacer certains systèmes servo AC traditionnels.

Caractéristiques:

Puce ARM haute performance 32 bits avancée et technologie de contrôle en boucle fermée ;
Le fonctionnement se fait en mode boucle fermée et ne perd pas d’étapes ;
Améliore le couple de sortie et la vitesse de fonctionnement du moteur ;
La taille du courant est ajustée intelligemment en fonction de la charge, réduisant l’augmentation de la température du moteur, verrouillant le courant du moteur, et le courant de pointe en boucle fermée peut être ajusté ;
S’adapter à diverses conditions de charge mécanique (y compris les poulies à faible rigidité et les charges de poulie), sans besoin d’ajuster les paramètres de gain ;
Après positionnement, la capacité statique à vitesse nulle sans vibration ;
Prend en charge l’entrée simple et double impulsion, la fréquence de réponse impulsionnelle maximale peut atteindre 200 kHz ;
Prend en charge 16 coefficients de subdivision fixes ;
Plage de tension : DC+24V~48V ;
Protection contre le courant excessif, la tension excessive et la position hors tolérance ;

Spécifications électriques:
Angle de pas (°) : 1.8
Longueur du moteur (mm): 112
Courant/Phase (A): 4.2
Résistance/Phase: 0.8
Inductance/Phase (mH±20% ): 3.6
Le couple de maintien (N.m): 3

Indicateurs électriques:
Alimentation: DC24~48V, alimentation recommandée DC36V
Courant de sortie: Crête 6,0A ((le courant varie en fonction de la charge))
Courant d’entrée logique: 7~16mA, recommandé 10mA
Fréquence d’impulsion: 0 à 200 kHz
Numéro de ligne du codeur: 1000
Résistance à l’isolation: ≥ 500 MΩ

Indication d’état:

PWR : Indicateur lumineux d’alimentation. Lorsque l’alimentation est activée, la lumière indicatrice verte s’allume.
ALM : Indicateur lumineux de panne. Clignotement rouge une fois toutes les 3 secondes : surintensité ou court-circuit de phase ; clignotement rouge deux fois de suite toutes les 3 secondes : panne de surtension ; clignotement rouge sept fois de suite toutes les 3 secondes : erreur de position excédant la limite d’alarme.

Port de signal de contrôle:

Réglage de l’interrupteur DIP:

ESS57 L’interrupteur à code à six bits est utilisé pour régler le temps de filtrage, la direction de rotation du moteur et la précision de subdivision.
SW1, réglage de la direction de rotation du moteur. on=H, off=BC.
SW2, SW3, SW4, SW5 : réglage de la subdivision