Kit chassis 4 roues pour robot

Caractéristiques:
 4WD Arduino robot mobile plate-forme de développement
4 de haute qualité micro-vitesse moteur
La plaque qualité: matériau acrylique d'importation avec trous de montage
Variété de capteurs peut être ajouté
Taille: 295mm 150mm
Un couple force: 0.8 kg à 1 kg
Tension: 3 V à 6 V


Kit comprend:
moteur à courant continu: 4 pcs; (en option Motor 27 RPM et 125 RPM)
Pneu: 4 pcs;
La petite voiture carte mère: 1 pcs;
La petite voiture de plancher: 1 pcs;
Fixe vis et écrou: plusieurs (assez);

Déscription:

• Sortie vidéo : CVBS 30 fps
• Température de fonctionnement : -20°C à +60 °C
• Humidité : 90 % sans condensation
• Tension de fonctionnement : de 4,8 à 6,5 VCC

La Caméra VGA UART VC0706 dispose d'un tableau de pixels actifs de 649 H x 489 V. Il intègre des fonctions de caméra sophistiquées sur puce telles que le fenêtrage, l'effet miroir des colonnes et rangées. Elle est programmable via une interface de bus série simple à deux fils et ne nécessite que très peu d'énergie.

Spécifications:
• Sortie vidéo : CVBS 30 fps
• Dimensions de la carte de circuit imprimé : 38 × 38 mm/32 × 32 mm
• Capteur d'images : capteur d'image 1/4 CMOS MT9V011
• Format d'images : JPEG
• Plus la photo est petite, plus rapidement elle est envoyée
• Débit en bauds : 9 600 à 115 200 bps, par défaut à 38 400, l'utilisateur est libre de changer le débit en fonction du protocole de communication
• Optique : FOV 60 à 120°, lentille ordinaire à 650/850, lentille IR à 940
• Borniers : 6 broches - 2 mm/ 2 broches - 2 mm (interface carte lumière infrarouge)
• Niveau : niveau CMOS par défaut, peut être modifié pour le niveau TTL conformément à vos exigences
• Tension de fonctionnement : de 4,8 à 6,5 VCC
• Courant de fonctionnement : 90 mA (quand la lumière infrarouge n'est pas active)
• Température de fonctionnement : -20°C à +60 °C
• Température de stockage : -30°C à 70 °C
• Humidité : 90 % sans condensation

Déscriptif:

La caméra vidéo série JPEG de 0,3 million de pixels présente une taille compacte, une faible consommation électrique et un fonctionnement stable. Alimentation 5.0V DC. UART: jusqu'à 115 200 bps pour le transfert d'images JPEG. La caméra utilise le codec JPEG JPEG de capteur de couleurs avancé Omni Vision OV7725 pour différentes résolutions. La caméra est également dotée de circuits d’échantillonnage descendant, de blocage et de fenêtrage pour VGA, QVGA et ne nécessite pas de mémoire vive externe (DRAM). L'utilisation du capteur de couleur VGA CMOS Omni Vision en fait une unité à faible consommation d'énergie.

Applications:

• Systèmes embarqués pour l'acquisition et le contrôle d'images
• Systèmes de sécurité et de contrôle
• Surveillance publique ou à distance
• Récupération / détection et reconnaissance d'objets
• Robot / Contrôle industriel, véhicule et systèmes médicaux

Description:

Ce coupleur connectera deux arbres 5mm de diamètre. un ajout parfait pour les moteurs pas-à-pas que nous proposons. Livré avec deux ensembles de vis (deux vis de chaque côté du coupleur) pour une prise ferme et sure. Vous arrez besoin d'une clé allen de 2mm pour visser/dévisser les vis de fixations.

Haute qualité.
Haute sensibilité pour un fonctionnement à faible lumière.
Faible tension de fonctionnement pour application embarquée.
Interface standard de SCCB compatible avec l'interface I2C.
Raw RVB, RVB (GRB4: 2: 2, RGB565 / 555/444), YUV (4: 2: 2) et YCbCr (4: 2: 2) format de sortie.
Support VGA, CIF et de CIF à 40 x 30 Format.
Méthode Vario Pixel pour le sous-échantillonnage.
Auto Contrôle de l'image: AEC, AGC, AWB, ABF, ABLC.
Contrôle de la qualité de l'image: saturation des couleurs, la teinte, gamma, netteté et anti-éblouissement.
ISP comprend la réduction du bruit et la correction de défauts.
Soutien échelle de l'image.
Correction d'ombrage de l'objectif.
Flicker 50/60 Hz Détection automatique.
La saturation des couleurs niveau de réglage automatique.
Amélioration des contours niveau de réglage automatique.
De bruit niveau de réglage automatique.

Paramètres:
 
Tableau photosensible: 640 x 480.
IO Voltage: 2.5V à 3.0V.
Puissance de fonctionnement: 60mW / 15fpsVGAYUV.
Mode de sommeil: <20µA.
Température de fonctionnement: -30 à 70 ° C.
Format de sortie: YUV / YCbCr4: 2: 2 RGB565 / 555/444 GRB4: 2: 2 Raw RVB données (8 chiffres).
Taille des verres: sixième ".
Vision Angle: 25 degrés.
Max. Frame Rate: 30fps VGA.
Sensibilité: 1.3V / (Lux-sec).
Rapport signal sur bruit: 46 dB.
DynamicRange: 52 dB.
Parcourir mode: En ligne.
Exposition électronique: 1-510 ligne.
Couverture de Pixel: 3.6µm x 3.6µm.
Canard actuelle: 12 mV / s à 60 ?.
Taille PCB (L x W): Env. 1,4 x 1,4 pouces / 3,5 x 3,5 cm.

Caractéristiques:

• L298N puce double pilote H-pont
• Tension logique: 5V
• Courant logique: 0mA-36mA
• Température de stockage: -20 ℃ à + 135 ℃
• Mode de fonctionnement: H-pont pilote (double)
• Tension d'entraînement: 5V-35V