L298P Arduino shield PWM contrôleur moteur DC 2A

Déscription:

L'Arduino Moteur Moteur Shield est basé sur le contrôleur L298, qui est un double pont en H idéal pour piloter les composants inductifs comme les relais, bobines, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas.

Ce shield permet de piloter facilement deux moteurs à courant continu en pilotant le sens de rotation et la vitesse de chacun, mais il est egalement facile de piloter un moteur pas à pas à 4 canaux.

Une mesure de consommation en courant pour chaque moteur est également disponible.

Ce shield est egalement compatible des éléments TinkerKit est dispose :

    2 connecteurs TinkerKit pour 2 entrées analogiques (pins A2 et A3)
    2 connecteurs TinkerKit pour 2 sorties analogiques PWM (pins D5 et D6)
    2 connecteurs TinkerKit pour interfaces TWI.

Caractéristiques :

    Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
    Contrôleur moteur : L298 - 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
    Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
    Mesure de consommation : 1.65V/A
    Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
    Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0

Fonctionnement :

Le shield dispose de 2 canaux, A et B, qui utilise chacun 4 pins de l'Arduino. Les deux canaux peuvent être utilisé séparement afin de piloter deux moteurs à courant continu, ou ensemble pour piloter un moteur pas à pas.

Documentation :

Documentation de Arduino Motor Shield Rev3 : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
Datasheet du L298 : CD00000240.pdf

Shéma du Arduino Motor Shield : http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf

• DRIVER, FULL BRIDGE, 4A, MULTIWATT11
• Type de moteur: Pont complet
• Nombre de canaux de sortie: 2
• Courant, sortie: 5A
• Tension, sortie: 60V
• Type de boîtier CI Driver: Multiwatt
• Nombre de broches: 11
• Tension, alimentation min.: 12V
• Tension, alimentation max..: 48V
• Courant, sortie max.: 4A

Description:
Le EasyDriver est un simple pour utiliser le pilote de moteur pas à pas , compatible avec tout ce qui peut sortir un signal numérique 0 à 5V impulsion ( ou 0 à impulsion de 3,3 V si vous soudez SJ2 fermé le EasyDriver ) .

EasyDriver nécessite une alimentation 7V à 30V

le moteur et peut alimenter n importe quelle tension de moteur pas à pas .
Le EasyDriver a un régulateur de tension à bord pour l interface numérique qui peut être réglé à 5V ou 3,3 V .
Connectez un moteur pas à pas 4 fils et un microcontrôleur et vous avez un contrôle précis du moteur !
EasyDriver entraîne moteurs bi- polaires , et les moteurs câblés comme bi- polaire .
C est-à- 4,6 , ou 8 fils moteurs pas à pas .
Il s agit de la version la plus récente de EasyDriver V4.4 .
Il offre beaucoup plus de souplesse et de contrôle sur votre moteur pas à pas , par rapport aux anciennes versions .
Les sélectionnez ( MS1 et MS2) broches micropas du A3967 sont ventilés permettant des ajustements à la résolution micropas .
Le sommeil et permettre broches sont également ventilés pour plus de contrôle .

Caractéristiques:

• Pilote micropas A3967
• MS1 et MS2 broches ventilés pour changer la résolution micropas à plein , moitié , quart et huitième étapes (par défaut huitième )
• Compatible avec 4 , 6 et 8 fils moteurs pas à pas de toute tension
• Commande de courant réglable de 150mA/phase à 750mA/phase
• Plage d alimentation de 7V à 30V .
• Plus la tension est élevée, plus le couple à vitesse élevée
• Ce n'est pas la version officiel ARduino

Note: Ne pas brancher ou débrancher un moteur tandis que le conducteur est sous tension.
Ceci causera des dommages permanents à l A3967 .

Exemple avec Arduino (En)

Servomoteur à rotation180°, engrenages en nylon.  - Type S3003

    Alimentation: 4,8-6,5V
    Courant: 8mA (repos) - 250mA (à vide)
    Amplitude: 190°
    Couple @ 4,8V: 3,2kg/cm
    Couple @ 6,0V: 4,1kg/cm
    Vitesse @ 4,8V: 0,23s/60°
    Vitesse @ 6,0V: 0,19s/60°
    44*20*40mm
    Poids: 37,5g
    Livré avec accessoires de montage et palonniers

Specifications:

• Poids: 39g (avec cables)
• axe moteur: 3mm
• Longueur: 46mm
• Diamètre: 28mm
• Taille stator: 22x10mm
• Tension: 7.4v ~ 11.1v (2S à 3S)
• Kv: 1530RPM/V