DTOF Capteur laser de distance LIDAR LD19

Description

• Capteur LiDAR LD19 de LDRobot prévu pour mesurer des distances de 0,02 à 12 m sur 360° grâce à une rotation motorisée.
• La mesure de distance est basée sur une triangulation émise par le laser et réalise des acquisitions jusqu’à 4500 mesures par secondes.
• Ce capteur est immunisé aux fortes luminosités jusqu’à 30000 Lux.

Programmation et communication :

Ce LiDAR communique avec un microcontrôleur via une liaison UART.

Un guide d’utilisation, uniquement en anglais, pour ROS (Robot Operating System) à utiliser depuis une carte Raspberry Pi est disponible. ROS est un ensemble de librairies et de ressources dédiés à la réalisation de projets robotiques.

Ce capteur peut également être utilisé sur PC, via le convertisseur USB-série inclus:
– sous Linux, via le kit de développement disponible.
– sous Windows, via l’application de démonstration LD Desktop.

Connectique :

L’interface UART, le signal de commande moteur et l’alimentation sont accessibles sur un connecteur 4 broches au pas de 1,27 mm (adaptateur vers 2,54 mm inclus)

Contenu :

– 1 x capteur LiDAR LD19
– 1 x convertisseur USB Série
– 1 x cordon USB vers micro-USB
– 1 x cordon 4 broches 1,17 mm vers 2,54 mm