| Description | Application Robotique: - Suiveur de ligne
- Evitement d'obstacle
- Trés sensible
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- Très puissant pour les moteurs pas à pas.
- HY-DIV268N-5A Stepper Driver and GRBL – TB6600
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- Carte de pilotage de moteur pas-à-pas TB6560 jusqu'à 3 Ampères.
- Compatible avec Arduino.
| Moteur pas à pas Bipolaire, Nema17, 1.8° 4000g.cm 3.3V/1.7A | Starter Kit 2WD Robot sans carte Arduino | - Tension 6VDC
- Vitesse: 300rpm
- Avec réducteur
- Diamètre axe: 3mm
- Engrenage métallique
- Pour Robotique
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| Content | Caractérstiques: - Utilise le MCU STM8S105C4 comme contrôleur et le capteur photoélectrique infrarouge TCRT5000 sur chacun des 8 modules de suivi de ligne
- Adopte les ports I2C qui n'occupent que 4 broches de la MCU
- Le capteur TCRT5000 est extrêmement sensible et offre des performances fiables (Distance de détection: 12 mm, 8 mm sera le meilleur)
- Avec un bouton RESET sur la carte pour la réinitialisation et le positionnement des trous sur la carte pour un montage facile
- Tension d'alimentation: 5V;
- Dimensions du PCB: 124mm x 30mm
Fonctionnement:
Le commutateur photoélectrique infrarouge TCRT5000 adopte une photodiode infrarouge à haute puissance de transmission et un phototransistor très sensible. Il fonctionne en appliquant le principe de la lumière infrarouge réfléchie par les objets: la lumière est émise, puis réfléchie et détectée par le circuit synchrone. Ensuite, il détermine s'il existe un objet ou non par l'intensité lumineuse. Il peut facilement identifier les lignes noires et blanches. En d'autres termes, les différents niveaux de conduction du phototransistor lorsqu'il passe sur des lignes noires et blanches peuvent générer des tensions de sortie différentes. Par conséquent, tout ce que nous avons à faire est de collecter des données à l'aide du convertisseur AD sur le STM8S105C4, puis de les envoyer à la carte de commande principale via une communication I2C.
Ce module est un capteur de suivi infrarouge qui utilise un capteur TRT5000. La LED bleue du TRT5000 est le tube émetteur et émet une lumière infrarouge invisible à l’œil humain après son électrification. La partie noire du capteur sert à recevoir; la valeur de la résistance à l'intérieur change avec la lumière infrarouge reçue.
| Caractéristiques:
- Equipé de la 3ème génération de carte de dérivation, panneau d'affichage et pavé de commande pour contrôler le moteur manuellement.
- Protection contre les surcharges, les surintensités, les surchauffes, les surtensions et les sous-tensions pour éviter d'endommager votre ordinateur et vos appareils.
- Refroidissement de la conception de la boîte en aluminium pour le refroidissement et protection de la carte de commande contre les dommages causés par la saleté, la poussière ou d'autres liquides.
- De plus, la toute nouvelle conception avec la technologie de processus BiCD0.13 (50V) sur le chipset assure également un courant de sortie maximal de 5,0 A et une tension de tenue de sortie de 50 V.
Spécifications:
- Réduction automatique du courant de ralenti
- Tension d'alimentation jusqu'à 50V CC
- Courant de sortie jusqu'à 5,0 A -Entrée de signal d'isolement optoélectronique haute vitesse
- Le hacheur sinusoïdal bipolaire PWM à puce unique garantit une faible vibration et un rendement élevé
- 1, 2, 4 (nouveau mode), 8, 16 contrôle de micropas réglable, les moteurs fonctionnent plus précisément et en douceur
| Caractéristiques:
- Tension de fonctionnement de 10 V à 35 V DC.
- Une alimentation de 24V DC à découpage est recommandée.
- Cette carte driver de moteur utilise des coupleurs optiques à haute vitesse 6N137 pour garantir une
- grande vitesse de commutation sans perte de pas.
- La nouvelle puce Tohiba TB6560AHQ comporte une protection de surchauffe et de sur intensité.
- Courant maximal de : ± 3A, et de 3.5A en pointe.
- Adaptée à des moteurs pas-à-pas de 3A avec deux / quatre phase / 4 fils ou 6 fils.
- Fonctions de division de courant automatiques.
- Segments : full step, half step, 1/8 step, 1/16 step, jusqu'à 16 segments.
- Taille réduite : largeur 50 x longueur 75 x hauteur 3.5 mm.
- Avec un large dissipateur thermique.
| Caractéristiques techniques : - Modèle: 17HS4401N
- Moteur pas à pas - 200 pas de 1,8°.
- Dimensions : 42,3 x 42,3 mm
- Arbre "D" arbre 21 x Ф5mm
- Tension : 12V
- Courant : 1.7A/phase
- Résistance : 1.5 Ohms
- Sortie: 4 fils
- Inductance : 25mH
- Couple : 40N.cm
- Poids : 280g
- Longueur : 40mm
Applications: Imprimente 3D, machine CNC, etc.
| Spécification:
2 moteurs x Micro-réducteurs
2 roues à bandage caoutchouc (diamètre de 65mm)
Cadre Acrylique Bleu
Plaques sur le dessus et le bas de châssis principal - la place pour la batterie sur la partie inférieure du châssis
Idéal pour le montage de notre 2 DOF
Les charges de trous pour montage des capteurs. La configuration des trous permet de nombreuses formes différentes à monter
Une boîte de piles AA 3 cellules est inclus, mais ce qui rend les moteurs de faible puissance très afin que nous vous recommandons d'utiliser une boîte de 4 cellules pour les piles alcalines, ou 5 cellules pour piles rechargeables
Nous incluons un connecteur de batterie compatible Arduino pour une 9V PP3 pour alimenter l'Arduino - puissance des moteurs avec la batterie.
Le Kit contient:
NB. Il n'y a AUCUNE Arduino inclus dans ce kit
2 x Moteurs et boîtes de vitesses (prêt-à-assemblés)
Roues 2 x 65mm de diamètre. Ajustement simple poussée
Avant (ou arrière) ricin
Châssis en acrylique: plaques supérieure et inférieure avec le matériel de montage
fil
Tous les écrous, boulons, vis et entretoises nécessaires pour construire ensemble complet
Matériel de montage pour Arduino et autres capteurs
INSTRUCTIONS DE MONTAGE IMPRIMÉS
Sont également inclus avec ce kit
Servo Motor
170 cravate points Mini-maquette pour tenir sur Pan / Tilt Assemblée
400 cravate points planche à pain pour toutes les autres expériences
Capteur à ultrasons LINK
2 x capteurs de suiveur de ligne
20 x féminin-masculin câbles Dupont pour le raccordement de capteurs à moteur bouclier
9V batterie au plomb au pouvoir Arduino (pas pour alimenter les moteurs)
Boîtier de batterie à 4 cellules AA avec interrupteur
Sac de composants pour d'autres expériences
15 LEDs (5 de chaque: rouge, jaune, vert)
25 Résistances (5 de chaque: 100R, 220R, 330R, 1K, 10K)
5 mini commutateurs
2 x capteur de lumière (LDR)
2 x capteur d'inclinaison
Preset potentiomètre 10K
diode 1N4148 | Détails techniques: - Type: Moteur à engrenage
- Vitesse: 300 rpm
- Tension: 6V
- Longueur: 3.5cm
- Diameter: 1.2cm
- Longueur de l'arbre 0.9cm
- Diamètre d'arbre: 3mm
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