Roue en caoutchouc

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Roue en caoutchouc

Description

Roue plastique avec pneu caoutchouc d’un diamètre dr 65mm et d’épaisseur de 26mm pour les axes de 6mm.

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SettingsRoue en caoutchouc removeKit chassis 4 roues pour robot removeultrasons HC-SR04 removeCapteur IR d'évitement d'obstacle removeCaméra numérique RS232/TTL JPEG VGA UART VC0706 removeTB6560 Driver 3A pour moteur pas à pas remove
ImageRoue en caoutchouc (la paire)Kit chassis 4 roues pour robotCapteur de distance à ultrasons HC-SR04Capteur IR d'évitement d'obstacleCaméra VGA UART VC0706
SKUC18A009C18A016C11A021C11A023C18A004C12A036
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Description

Roue en caoutchouc

Kit bien conçu, compatible avec Arduino, vous pouvez construire et le programmer facilement avec des tonnes de codes libres publiés.

Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Capteur IR d'évitement d'obstacle

Caméra VGA UART VC0706

  • Carte de pilotage de moteur pas-à-pas TB6560 jusqu'à 3 Ampères.
  • Compatible avec Arduino.
Content

Roue plastique avec pneu caoutchouc d'un diamètre dr 65mm et d'épaisseur de 26mm pour les axes de 6mm.

Caractéristiques:
 4WD Arduino robot mobile plate-forme de développement
4 de haute qualité micro-vitesse moteur
La plaque qualité: matériau acrylique d'importation avec trous de montage
Variété de capteurs peut être ajouté
Taille: 295mm 150mm
Un couple force: 0.8 kg à 1 kg
Tension: 3 V à 6 V


Kit comprend:
moteur à courant continu: 4 pcs; (en option Motor 27 RPM et 125 RPM)
Pneu: 4 pcs;
La petite voiture carte mère: 1 pcs;
La petite voiture de plancher: 1 pcs;
Fixe vis et écrou: plusieurs (assez);

Capteur de mesure de distance à ultrasons HC-SR04, très précis il permet des mesures de 2cm à 4.50m Ce capteur à distance va permettre à vos robots de détecter tous les obstacles dans un périmètre allant d 2cm à 4.50m. Caractéristiques générales: Alimentation : 5V (DC) Courant de repos : < à 2mA Signal de sortie : Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V Angle de capture : max 15 degrés Distance de détection : de 2cm à 4.50m Signal de détection : impulsion de 10us TTL Signal d'écho : sortie TTL PWL

La lumière du module de capteur peut être adaptée à l'environnement grâce à un potentiomètre, la tension de fonctionnement est: 3,3 V à 5 V.
Ce capteur dispose d'un emetteur et d'un récepteur infrarouge.

Après le traitement fait par un circuit comparateur, le voyant vert est allumé, en même temps la sortie de l'interface de sortie du signal, un signal numérique (un signal de faible niveau), peut être régler la distance de détection à travers le potentiomètre, la gamme de distance effective 2 ~ 80 cm, facile à assembler et à utiliser. Ainsi, il peut être largement utilisé dans robot de l'évitement d'obstacle, obstacle voiture d'évitement, le nombre de ligne, et à de nombreuses applications.

Déscription:

• Sortie vidéo : CVBS 30 fps
• Température de fonctionnement : -20°C à +60 °C
• Humidité : 90 % sans condensation
• Tension de fonctionnement : de 4,8 à 6,5 VCC

La Caméra VGA UART VC0706 dispose d'un tableau de pixels actifs de 649 H x 489 V. Il intègre des fonctions de caméra sophistiquées sur puce telles que le fenêtrage, l'effet miroir des colonnes et rangées. Elle est programmable via une interface de bus série simple à deux fils et ne nécessite que très peu d'énergie.

Spécifications:
• Sortie vidéo : CVBS 30 fps
• Dimensions de la carte de circuit imprimé : 38 × 38 mm/32 × 32 mm
• Capteur d'images : capteur d'image 1/4 CMOS MT9V011
• Format d'images : JPEG
• Plus la photo est petite, plus rapidement elle est envoyée
• Débit en bauds : 9 600 à 115 200 bps, par défaut à 38 400, l'utilisateur est libre de changer le débit en fonction du protocole de communication
• Optique : FOV 60 à 120°, lentille ordinaire à 650/850, lentille IR à 940
• Borniers : 6 broches - 2 mm/ 2 broches - 2 mm (interface carte lumière infrarouge)
• Niveau : niveau CMOS par défaut, peut être modifié pour le niveau TTL conformément à vos exigences
• Tension de fonctionnement : de 4,8 à 6,5 VCC
• Courant de fonctionnement : 90 mA (quand la lumière infrarouge n'est pas active)
• Température de fonctionnement : -20°C à +60 °C
• Température de stockage : -30°C à 70 °C
• Humidité : 90 % sans condensation

Caractéristiques:
  • Tension de fonctionnement de 10 V à 35 V DC.
  • Une alimentation de 24V DC à découpage est recommandée.
  • Cette carte driver de moteur utilise des coupleurs optiques à haute vitesse 6N137 pour garantir une
  • grande vitesse de commutation sans perte de pas.
  • La nouvelle puce Tohiba TB6560AHQ comporte une protection de surchauffe et de sur intensité.
  • Courant maximal de : ± 3A, et de 3.5A en pointe.
  • Adaptée à des moteurs pas-à-pas de 3A avec deux / quatre phase / 4 fils ou 6 fils.
  • Fonctions de division de courant automatiques.
  • Segments : full step, half step, 1/8 step, 1/16 step, jusqu'à 16 segments.
  • Taille réduite : largeur 50 x longueur 75 x hauteur 3.5 mm.
  • Avec un large dissipateur thermique.
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