Châssis Quadcoptère F450 Rouge&Blanc

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Descriptif:

Ce châssis F450 est idéal pour construire son propre multirotor de A à Z. Son assemblage est simple et rapide. Les 4 bras sont vissés entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. Ce châssis a une envergure de 450 mm et pèse 272 grammes.

Cette structure permettra d’accueillir toute l’électronique : ESCs, moteurs, contrôleur de vol… Quelques soudures seront à prévoir sur la PCB intégrée dans la plaque inférieure. La propulsion recommandée repose sur des moteurs 2212, des hélices 10×45 en 3S et 8×45 en 4S pour un poids total en vol situé entre 800 et 1600 grammes maximum.

Ce châssis conviendra aux débutants et leur permettra de comprendre le rôle de chaque élément sur un drone en le montant et en le paramétrant eux-mêmes. Le F450 constitue également un très bon châssis pour des configurations DIY (Do It Yourself) où vous aurez beaucoup plus de liberté que sur des drones RTF qui sont moins évolutifs.

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SettingsChâssis Quadcoptère F450 Rouge&Blanc removeMini chassis rond 2 roues pour robot removeKit Bras mécanique pour Robot 6 ddl (sans moteurs) removeOV7670 Module Caméra removeQTR-8RC Capteurs de réflexion infrarouge removeKit chassis 4 roues pour robot remove
ImageMini chassis rond 2 roues pour robotKit Bras mécanique pour Robot (6 ddl)OV7670 Module CaméraQTR-8RC Capteurs de réflexion infrarougeKit chassis 4 roues pour robot
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Description

Idéal pour les amateurs de la robotique

Bras 6 ddl mécanique, largement utilisé dans l'enseignement des projets créatifs mécaniques et de bricolage, il peut être vu comme un simple multi-degré de liberté d'un plate-forme de démonstration

Les servomoteurs ne sont pas fournis avec

Ce module alimenté en 2,8V dispose d'une camera d'une résolution de 300KPixels en VGA ( 640x480 et fourni 30 images/sec) et d'un microcontrôleur DSP.

Ce groupe de capteurs de réflexion infrarouge compose un module détecteur de ligne QTR-8RC, à utiliser également pour la détection d'objets ou de surfaces réfléchissantes, idéal pour rendre vos robots mobiles vraiment indépendants et intelligents, ou pour tout autre projet nécessitant ce type de mesure.

Kit bien conçu, compatible avec Arduino, vous pouvez construire et le programmer facilement avec des tonnes de codes libres publiés.

ContentDescriptif: Ce châssis F450 est idéal pour construire son propre multirotor de A à Z. Son assemblage est simple et rapide. Les 4 bras sont vissés entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. Ce châssis a une envergure de 450 mm et pèse 272 grammes. Cette structure permettra d’accueillir toute l’électronique : ESCs, moteurs, contrôleur de vol… Quelques soudures seront à prévoir sur la PCB intégrée dans la plaque inférieure. La propulsion recommandée repose sur des moteurs 2212, des hélices 10x45 en 3S et 8x45 en 4S pour un poids total en vol situé entre 800 et 1600 grammes maximum. Ce châssis conviendra aux débutants et leur permettra de comprendre le rôle de chaque élément sur un drone en le montant et en le paramétrant eux-mêmes. Le F450 constitue également un très bon châssis pour des configurations DIY (Do It Yourself) où vous aurez beaucoup plus de liberté que sur des drones RTF qui sont moins évolutifs.

1 x plaque ronde acrylique
1 x plinthe acrylique
2 x 65mm roues
1 x roue pivot
2 x motoréducteur
4 x "t" mode fixe moteur support
12 x m3x10mm vis
8 x M3 écrou
4 x m3x12 + 6mm cylindre de cuivre
4 x m3x30mm deux voies cuivre colonne

Description:

L'OV7670 est un capteur d'image, de petite taille, avec une faible tension de fonctionnement qui offre toutefois toutes les fonctions de la caméra mono-puce VGA et du processeur d'images.>
Grâce au contrôle du bus SCCB, vous pouvez afficher l'image entière, sous échantillonnée dans une fenêtre avec une résolution des données de 8 bits. La vitesse d'échantillonnage VGA est de 30 images par seconde. Il est possible de paramètrer la qualité des images, le format des données et le mode de transmission. Le processus des fonctions du traitement de l'image, y compris les courbes de gamma, la balance des blancs, la saturation, et la chromatique ne peuvent par contre pas être programmés via l'interface SCCB.
Le système integré Omnivision à capteur d'image permet d'améliorer la qualité de l'image en réduisant ou en éliminant les défauts optiques ou électroniques, tels que le bruit de motif fixe, la couleur ainsi que la clarté et la stabilité de l'image.


Caractéristiques :

  • Taille du module 3,5cm x 3,5cm
  • 2x10 broches au pas de 2,54 (connecteurs DuPont)
  • Haute sensibilité à faible luminosité
  • Basse tension appropriée pour les applications embarquées
  • Interface standard SCCB compatible avec l'interface I2C
  • Format de sortie :  RawRGB sur RGB (GRB4: 2:2, RGB565/555/444), YUV (4:2:2) et YCbCr (4:2:2)
  • Prise en charge VGA, CIF - CIF est de la taille de 40 x 30
  • VarioPixel échantillonné permet d'éliminer les bandes lumineuses et le calibrage automatique du niveau de noir pour le contrôle de la qualité d'image, ainsi que la saturation des couleurs, la teinte, gamma et la netteté anti-bloom.
  • La détection de la saturation (réglage des UV), l'amélioration des contours et la réduction du bruit sont ajustés automatiquement.

Capteurs de réflexion infrarouge : toujours sensible avec le minimum d'énergie

Les deux principales qualités de ce groupe de capteurs de réflexion infrarouge (évitement d'obstacles) Son acuité, tout d'abord, améliorée par ses entrées/sorties logiques mesurables (plus sensibles qu'une sortie analogique avec pont diviseur de tension). Sa plus faible consommation énergétique, ensuite, grâce au montage en série par paires de 8 émetteurs et 8 senseurs infrarouges d'une distance maximale de 9,5 mm (permettant donc au senseur de diviser sa consommation par 2). Il s'agit également d'un module extrêmement léger, puisqu'il pèse à peine plus de 3 g. Le transistor MOSFET qui équipe ce module de capteurs peut désactiver ses LEDS infrarouges en fonction de ses besoins, réduisant d'autant sa facture énergétique quand le projet ne requiert pas l'utilisation du capteur, ou quand il nécessite tout simplement l'utilisation d'un senseur infrarouge.

Utilisation des capteurs de réflexion infrarouge QTR-8RC

En « première intention », ces capteurs de réflexion infrarouge QTR-8RC sont utilisés comme capteurs de ligne : il s'agit donc d'un module idéal pour un robot mobile avec suivi de ligne. Mais ce groupe de capteur se comporte également comme un détecteur d'objets, ou encore comme un senseur de surface réfléchissante.  Sachez également qu'en fonction de votre projet, il vous est possible de scinder cette barrette de 8 capteurs pour obtenir 6 capteurs d'un côté, et 2 capteurs de l'autre. Spécifications techniques des capteurs de réflexion infrarouge QTR-8RC
  • Dimensions : 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (sans pinHeader)
  • Tension de fonctionnement: 3.3-5.0 V
  • Courant de fonctionnement: 100 mA
  • Sorties : 8 sorties compatibles avec I/O digitales qui peuvent être lues comme des impulsions (timed high pulse)
  • Distance lecture optimale: 3 mm
  • Distance de lecture maximale: 9.5 mm
  • Poids: 3.09 g (sans pinHeader)
  • Module fourni avec connecteur et résistance de 100 Ohms

Caractéristiques:
 4WD Arduino robot mobile plate-forme de développement
4 de haute qualité micro-vitesse moteur
La plaque qualité: matériau acrylique d'importation avec trous de montage
Variété de capteurs peut être ajouté
Taille: 295mm 150mm
Un couple force: 0.8 kg à 1 kg
Tension: 3 V à 6 V


Kit comprend:
moteur à courant continu: 4 pcs; (en option Motor 27 RPM et 125 RPM)
Pneu: 4 pcs;
La petite voiture carte mère: 1 pcs;
La petite voiture de plancher: 1 pcs;
Fixe vis et écrou: plusieurs (assez);

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